Robotik tarqatishda simlarni to'xtatish - uzoq shakl

Yuqori tezlikdagi tarqatish liniyasining oxirida turib, lupa ostida igna uchidan baliq ovlash ipiga o'xshab, yalang'och ko'z bilan ko'rinib bo'lmaydigan darajada cho'zilgan ultrabinafsha nurli nurli ipni tomosha qilgan har bir kishi uchun o'ziga xos umidsizlik bor. Bu unchalik o'xshamaydi. U qirq mikron bo'lishi mumkin, shaffof, qora substratda deyarli ko'rinmas. Va shunga qaramay, bu filament mukammal yaxshi optik modulning ishonchliligi ekranining ishdan chiqishining eng keng tarqalgan sababidir. 85 daraja / 85% RH qarishi davomida ip havodan namlikni ichadi, biroz shishiradi va asta-sekin ikki yostiq o'rtasida hech qachon bir-biri bilan gaplashish uchun mo'ljallanmagan zaif o'tkazuvchan ko'prik bo'ladi. Ob'ektiv yig'ma-da bir xil ip tushayotgan yorug'lik parchasini sochadi va MTF egri chizig'i besh yuz soatlik namlash sinovidan so'ng qurilmani rad qilish qutisiga surish uchun yetarlicha pasayadi. Shafqatsiz tomoni shundaki, nuqson tarqatish paytida ko'rinmaydi. U jimgina tug'iladi va u qismni keyinroq qoralaydi.

Soatiga sakkiz ming birlik bilan hech kim cımbız bilan o'tirmaydi. Havoning yorilishi 5–10 mikronlik qattiq yopishtiruvchi parchalarini qoʻshni prokladkalarga ham koʻtarishini tushunmaguningizcha, havo{1}}pichoq bilan urilish nafis eshitiladi. Lazer bilan kesish toza, lekin kapital xarajat va bir necha millisekundlik aylanish vaqtini qo'shib, uch-smenali operatsiya davomida yo'qolgan o'tkazuvchanlikni oshiradi. Shunday qilib, muhandislar odatda muhandislar qiladigan narsani qilishadi: ular bosimni pasaytiradilar. Va bu erda tanish tuzoq boshlanadi. Bosimni juda uzoqqa tushiring va nuqta endi to'ldirilmaydi; ip o'rniga siz kometa dumini olasiz, igna ikkilanib qolganga o'xshash yarim-cho'ktirilgan surtma. Uni yuqoriga ko'taring va ip qaytadi. Ushbu ikkita nosozlik rejimi o'rtasidagi tebranish butun bir hafta davomida sozlashni iste'mol qilishi mumkin.

Deyarli hech kim birinchi bo'lib tekshirmaydigan narsa - bu uchining o'zi. Tokarlik dastgohidan to'g'ridan-to'g'ri frezalangan zanglamas po'latdan yasalgan uchida qayta ishlangan qatlam, mikro{1}}burchaklar va sirt pürüzlülüğü ko'pincha Ra 0,4 dan 0,6 mikrongacha o'lchanadi. O'sha qo'pol yuzda igna ko'tarilgandan keyin mayda yopishtiruvchi ko'lmak yopishib qoladi, bu kapillyar kuch bilan tutiladi, bu kontakt perimetri va namlash burchagi kosinusiga qarab o'zgaradi. Pas burchagining bir daraja-oʻzgarishi ham boʻyin diametrini taxminan sakkiz foizga siljitadi va ip choʻzilganda chiziqli boʻlmagan-yukartirilganligi sababli, bu sakkiz foiz zararsiz yoki koʻprik uchun yetarli uzunlikdagi ipga aylanadi. Elektropolishing voqeani o'zgartiradi: u qayta tiklangan qatlamni eritib yuboradi, Ra ni 0,2 mikrondan pastga tortadi va uzoqlashuvchi aloqa burchagini ko'taradi, shunda ko'lmak shunchaki osilib qolishdan bosh tortadi. Meniskus bo'yinlari 15–30 graduslik pah bilan o'rnatilgan deterministik nuqtada, so'ngra qisqa manfiy bosim impulsi - odatda −0,02 dan −0,05 MPa gacha bo'lgan besh dan o'n ikki millisekundgacha ushlab turiladi - suyuqlikni o'ndan o'ndan o'n millimetrgacha orqaga tortadi. Hech qanday kulon, ip yo'q.

Uzunlik tenglamaga ko'p dasturchilar e'tibor bermaydigan tarzda kiradi. Tarqatish ignasi konsoldir. Uning ko'tarish kuchi ostida egilishi taxminan d ≈ F·L³ / (3EI) ga to'g'ri keladi. Uzunligi 18,25 mm, ichki diametri 0,3 mm, ko'tarish kuchi taxminan 0,1 N bo'lgan uchini 0,03 mm - dan kamroq qattiqroq bukib, nuqta robot o'ylagan joyga tushadi. Ignani 30 mm gacha cho'zing va egilish taxminan ikki baravar ko'payadi va siz o'ylagan qoldiq bosim tufayli emas, balki uchi bo'shatilganda chayqalishi tufayli yana paydo bo'ladi. Shuning uchun spetsifikatsiyadagi 18,25 mm uzunlik ixtiyoriy raqam emas; bu laminar damping (uzunroq bo'lsa, silliqroq) va egiluvchan qattiqlik (qisqaroq bo'lsa, barqarorroq) o'rtasidagi kelishuvdir.

Polda kamera{0}}modul o‘rnatuvchisi esimda, ikki hafta davomida 1200 cP ultrabinafsha nurli elimning dumlarini quvib yurgan. Ular birinchi navbatda 0,15 mm ichki diametrga o'tishdi, shuning uchun nozikroq teshik yaxshi natija berishi kerak deb o'ylashdi. Dastlabki ikki ming o'q uchun g'alaba qozongan - mavzu deyarli yo'qoldi. Keyin kumush{8}}dopingli plomba tor teshikda vaqti-vaqti bilan siqila boshladi, tiqilib qolish darajasi olti foizga ko'tarildi va operatorlar har ellik nuqtani tozalashdi. 0,3 mm qirrali zanglamaydigan shtutserga qaytish, pahni 15 emas, 25 darajaga o'rnatish va 8 ms uchun −0,03 MPa so'ruvchi{14}} terish minglab ko'tarilish bo'ylab nol iplar va nuqta o'zgarishining 1-{{17}%-foizini hosil qildi. Ularning SOPga yozgan saboqlari deyarli falsafiy edi: sub-0,2 mm identifikatorlar sukut bo'yicha emas, balki imtiyozdir va ular faqat filtrlangan, kam to'ldiruvchi suyuqliklar va toza teshik bilan olinadi.

Pul ham xuddi shu voqeani aytib beradi. Ushbu chiziqdagi ipni qayta ishlash bir birlik uchun taxminan 0,18 yuanni tashkil etdi. Soatiga sakkiz ming birlik, uch foizli qayta ishlash tezligini qisqartirish, tekshirish mehnatini hisoblashdan oldin soatiga taxminan 43 yuanni tejaydi. Zanglamaydigan qirrali igna almashtirilgan plastik uchidan 2,5 yuanga qimmatroq edi, lekin u o'ttiz ming otishni o'rganishga xizmat qildi, shuning uchun mukofot har bir o'q uchun sakkiz o'n{6}}yuanga yetdi. Qaytarilish bir smena ichida tushdi. Yigirma{10}}ming-oʻq belgisiga 40× tirqishli chek qoʻshganda, avval yashirincha kirib kelgan sekin paxsa eskirishi oynaga yetib bormasdanoq ushlandi.

Oldinga qarab, ip muammosi sozlash san'ati bo'lishni to'xtatadi va yopiq halqaga aylanadi. Dispenser boshi yoniga o'rnatilgan ko'rish kameralari allaqachon prototip hujayralarida quyruq uzunligini o'lchaydi; tekshiruvchi trimlari real vaqtda-qaytariladi. Ignalar NFC teglarini olib yuradi, ular har bir tozalashni, har bir tozalashni, har ming otishni eslab qoladi va paxsa tugashidan oldin o'zini tutadi. Kamtarona nozul, bir marta tashlab yuborilgan, asbobga aylanmoqda.